Т.к. найти комплект для установки TPMS (система контроля давления в шинах) практически нереально, есть вариант использовать TPMS от 2го рестайлинга, в продаже найти проще.

Все что понадобится на фото:

итак по порядку. надо все с этой схемы:

84746-50010 Кнопка в ногах у водителя. это проще всего, у тойоты она не меняется годами, стоит копейки
89760-50130 Главный блок TPMS. в него подключаются антенны и CAN. принципе там есть еще несколько номеров, они тоже подходят
89766-50031 Антенна передняя, ставится в штатное место на доресте.
8976A-50021 А это блок инициаторов. Главное отличие от дореста. на правых колесах датчики, которые позволяют определять где какое колесо, а не прописывать вручную по порядку как в доресте.
8976B-50011 Этот самый инициатор передний. штатное место есть
8976C-50011 и задний. штатного места нет, об этом позже.
89793-50030 и антенна задняя, которая стоит в крыше. штатное место есть
В целом этого комплекта хватает, но надо не забыть про разъемы, и провода. Если обычные провода понятно, можно взять с разборок, или купить без проблем, то антенные посерьезнее. Ближайшее и самое дешевое из того что можно купить — кабель антенный RG-316. Ну и коннекторы для него папа\мама.
И вот, когда всем закупился, можно начинать ставить. первым делом решил заняться крышей, как ее снимать — есть в техдоке. Ну вот есть прям надо сразу на снятие крыши, сразу ссылка
вот что должно получиться:

антенна ставится сзади в середине. есть посадочное место, ошибиться не получится.

т.к. провода в разъемах были просто обрезаны, пришлось вот так обжать коннекторами.

ну и заодно уже обжать основной блок

антенный кабель протянул к стойке и там оставил тоже коннектор. первый этап установки закончил. ну и на этом первую часть записи тоже заканчиваю, продолжение будет)