Существует известная проблема «квакающего» звука при торможении. Происходит из-за особенности блока АБС, при попадании воздуха. Никак мне влияет на безопасность. Существует официальный бюллетень от тойоты по решению проблемы. Полностью избавиться можно заменой блока АБС на новый (не контрактный), последней ревизии производства после 2018 года.

Бюллетень АБС LS IV